Kaliforniya Üniversitesi San Diego (UC San Diego) araştırmacıları, iki insansı robotun uzman cerrahların uzaktan kontrolüyle canlı hayvan üzerinde safra kesesi ameliyatı gerçekleştirdiğini açıkladı. Deney, insansı robotların cerrahi görevlerde kullanılabileceğini gösteren önemli bir preklinik çalışma olarak değerlendiriliyor.
HASSAS GÖREVLER BAŞARIYLA YERİNE GETİRİLDİ
Gerçekleştirilen işlem, laparoskopik kolesistektomi olarak bilinen safra kesesi ameliyatıydı. Robotlar operasyon sırasında dokuları geri çekme, cerrahi diseksiyon yapma, damarları klipsleme ve safra kesesini karaciğer yatağından ayırma gibi oldukça hassas görevleri başarıyla yerine getirdi. Güvenlik amacıyla robotlar çalışma sırasında sabitlenerek olası dengesizliklerin hastaya zarar vermesi engellendi.
HAZIR ROBOTLAR CERRAHİDE KULLANILDI
Araştırmanın en dikkat çekici yönlerinden biri, ekip tarafından özel bir cerrahi robot geliştirilmemiş olmasıydı. Bunun yerine piyasada satışta bulunan ve yaklaşık 20 bin doların altında fiyatlandırılan iki Unitree G1 insansı robot tercih edildi.
Yaklaşık 1,2-1,5 metre boyunda ve 32 kilogram ağırlığındaki robotlar, üç parmaklı gelişmiş Dex3 el sistemi, ek bilek ve bel eklemleri sayesinde cerrahi aletleri hassas biçimde kullanabildi.
Ayrıca üzerlerinde bulunan 3D LiDAR ve derinlik kameraları operasyon sırasında çevresel algıyı önemli ölçüde artırdı.
(Kaliforniya Üniversitesi San Diego'nun yeni bir araştırmasında iki adet Unitree G1 robotu canlı hayvan ameliyatı gerçekleştiriyor.) Yukarıdaki fotoğraf: ARClab
KLİNİK KULLANIM İÇİN HALA ENGELLER VAR
Araştırmacılar elde edilen sonucun büyük bir başarı olduğunu belirtirken teknolojinin henüz tamamen bağımsız ameliyat yapabilecek seviyeye ulaşmadığını vurguluyor. Operasyon boyunca insan cerrahların sürekli kontrolü devam etti ve sistemin klinik uygulamaya geçebilmesi için çözülmesi gereken teknik sorunlar bulunuyor.
Nature dergisinde yayımlanan çalışmada mevcut insansı robotların minimal invaziv cerrahinin gerektirdiği hassasiyet, güvenlik ve kontrol standartlarını karşılaması için daha fazla geliştirmeye ihtiyaç duyulduğu ifade edildi.
DA VİNCİ SİSTEMİNE ALTERNATİF OLABİLİR Mİ?
Bugün robotik cerrahinin en yaygın örneklerinden biri, Intuitive Surgical tarafından geliştirilen Da Vinci Cerrahi Sistemi. Ancak bu platform yalnızca ameliyat amacıyla tasarlanmış sabit bir sistem ve maliyeti milyonlarca doları bulabiliyor.
İnsansı robotlar ise çok daha farklı bir yaklaşım sunuyor. İnsanların kullandığı hastane ortamlarında hareket edebiliyor, standart cerrahi ekipmanlarla çalışabiliyor ve yalnızca ameliyat değil farklı görevleri de üstlenebilecek şekilde tasarlanıyor.
Daha düşük maliyetli olmaları, gelecekte farklı sağlık kuruluşlarında kullanım ihtimalini artırabilir.
