İzmir'in Menderes ilçesinde doğan Mustafa Kayalar, ilk, orta ve lise öğretimini İzmir'de tamamladıktan sonra Pamukkale Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Makine Mühendisliği Bölümü’nü bitirdi. 2014'te CHP'ye üye olan Kayalar, aynı yıl yapılan Mahalli İdareler Seçiminde meclis üyesi seçildi. Evli olan Kayalar'ın iki çocuğu var.